Konsep dalam Marsose tidak jauh berbeda dengan pasukan khusus yang ada dan berkembang sekarang ini.
Konsepnya yaitu sebuah pasukan kecil namun memiliki daya gempur dahsyat terhadap lawan.
Awalnya Korps Marechaussee te Voet atau Marsose di Belanda dibentuk pada 26 Oktober 1814 oleh Pemerintah Belanda berdasarkan dekrit no 48.
Baca Juga:
Namun Korps Marechaussee te Voet berbeda dengan Marsose yang bertugas di Hindia Belanda (sekarang Indonesia).
Sementara menurut Paul Vant Veer dari Ensiklopedia Nasional Indonesia Jilid X, Jakarta, Marsose di Hindia Belanda dibentuk atas usulan dari Teuku M Arif, jaksa kepala di Kutaraja, Aceh yang pro Belanda.
Dia memberi nasihat kepada Gubernur Militer Belanda di Aceh, Jenderal Van Teijn untuk membentuk sebuah unit-unit tempur kecil infanteri antigerilya yang memiliki mobilitas tinggi.
Lalu dibentuklah Marsose di Hindia Belanda yang personelnya merupakan anggota pilihan dari berbagai kesatuan Koninklijke Nederlands Indische Leger (KNIL) baik pribumi maupun Eropa pada.